Fatek FBs PLC + Veichi AC310 Modbus RTU Entegrasyonu: Adım Adım Uygulama
Özet: Üretim hattınızda bir Fatek FBs PLC ve bir veya birden çok Veichi AC310 sürücü kullanıyorsanız, her sürücüye ayrı kablo çekmek yerine tek bir RS-485 Modbus RTU hattı ile kontrol etmek hem maliyeti %40 düşürür hem de arıza tespitini kolaylaştırır. Bu rehberde, sahada doğrulanmış bir entegrasyon senaryosunu parametrelerle birlikte paylaşıyoruz.
1. Sistem Mimarisi
Tipik bir hat için topoloji:
- Master: Fatek FBs-24MCR (Modbus RTU master)
- Slave’ler: 3 adet Veichi AC310 (7.5 / 11 / 15 kW) — konveyör, mikser, transfer pompası
- Fiziksel hat: RS-485, 2 telli, blendajlı 2×0.5 mm² kablo
- Hat sonu: 120 Ω sonlandırma direnci (iki uçta)
- HMI: Fatek P5070N 7″ dokunmatik — PLC üzerinden izleme
2. Donanım Kablolaması
Fatek FBs-24MC’nin üzerindeki Port 2 (RS-485) aşağıdaki gibi bağlanır:
- PLC
D+→ Tüm sürücülerin485+ - PLC
D-→ Tüm sürücülerin485- - Blendaj → Yalnızca tek uçtan toprağa (genellikle PLC tarafı)
- 120 Ω → Hat başı (PLC yakını) ve hat sonu (son sürücü)
Mühendis notu: Daisy-chain topoloji şarttır. Yıldız bağlantı (her sürücüye ayrı kol) Modbus RTU’da kesinlikle yanlış çalışır; yansıma nedeniyle CRC hatası verir.
3. Veichi AC310 Slave Parametreleri
Her sürücüye aşağıdaki parametreler yazılır (her slave için farklı adres):
| Parametre | Değer (Slave 1) | Değer (Slave 2) | Değer (Slave 3) | Anlamı |
|---|---|---|---|---|
| F00.03 | 2 | 2 | 2 | Hız referansı = Modbus |
| F00.04 | 2 | 2 | 2 | Start/Stop komutu = Modbus |
| F13.00 | 1 | 2 | 3 | Slave adresi |
| F13.01 | 5 | 5 | 5 | Baudrate = 9600 |
| F13.02 | 3 | 3 | 3 | 8-N-1 |
| F13.04 | 0.1 s | 0.1 s | 0.1 s | Yanıt gecikmesi |
| F13.05 | 5.0 s | 5.0 s | 5.0 s | Timeout (haberleşme kopunca durdur) |
4. Fatek FBs PLC Master Parametreleri
WinProladder’da System Configuration → Port 2 altından:
- Station Number:
0(master olarak) - Protocol:
Modbus RTU Master - Baud Rate:
9600 - Data / Parity / Stop:
8 / None / 1
5. WinProladder Örnek Ladder Kodu
Aşağıdaki MBUS fonksiyonu ile her slave’e hız komutu ve start/stop gönderilir:
; --- Slave 1: Konveyör sürücüsüne hız yazma --- ; Kayıt adresi 0x2001 = Hız referansı (0-10000 = 0-100%) M0 ——[ MBUS Ps=2 Slv=1 Func=06 Addr=h2001 Src=D100 ]—— ; --- Slave 1: Start/Stop komutu --- ; Kayıt adresi 0x2000 = Kontrol komutu (1=ileri, 5=stop) M1 ——[ MBUS Ps=2 Slv=1 Func=06 Addr=h2000 Src=D101 ]—— ; --- Slave 2 ve 3 için sırayla benzer blok --- ; İpucu: M0, M1 bitlerini zamanlayıcı ile sıralayın (50 ms ara) ki hat trafiği düzenli olsun ; --- Geri okuma: anlık akım (kayıt 0x1003) --- M10 ——[ MBUS Ps=2 Slv=1 Func=03 Addr=h1003 Dst=D200 Qty=1 ]——
Mühendis notu: Üç slave’i aynı anda sorgulamayın. Her MBUS komutu arasına en az 50 ms zamanlayıcı koyun; aksi halde CRC hatası oluşur.
6. Anahtar Modbus Adresleri (AC310 Hızlı Referans)
0x2000— Kontrol komutu (W): 1=ileri, 2=geri, 3=ileri jog, 4=geri jog, 5=stop, 6=acil stop, 7=hata reset0x2001— Hız referansı (W): 0–10000 = %0–%1000x1000— Çalışma durumu (R): 0=stop, 1=ileri, 2=geri0x1001— Anlık çıkış frekansı (R): 0.01 Hz birim0x1002— DC bara gerilimi (R): V birim0x1003— Anlık çıkış akımı (R): 0.1 A birim0x8000— Son hata kodu (R)
7. Sık Karşılaşılan Entegrasyon Problemleri
- CRC error / No response: Slave adres çakışması, yanlış baudrate ya da polarite (A+/B-) tersliği. Multimetre ile DC offset (~2.5 V) kontrolü yapın.
- Sadece ilk sürücü çalışıyor: Adresler aynı. F13.00’ı her sürücüde farklı yapın.
- Ara sıra kopma: Sonlandırma direnci eksik ya da blendaj çift uçtan topraklı. 120 Ω ölçün (hat üzerinde toplam ~60 Ω görmelisiniz).
- Hız titremesi: Referans yazma frekansı çok yüksek. 100–200 ms periyotta yazın, daha sık yazmayın.
8. Saha Testi Kontrol Listesi
- Her sürücüyü tuş takımından manuel çalıştırıp parametreleri doğrulayın.
- PLC’yi bağlamadan önce USB/RS-485 converter + Modbus Poll ile her slave’e ping atın.
- PLC bağlandıktan sonra önce tek slave ile test yapın, sonra diğerlerini ekleyin.
- Timeout (F13.05) değerini kısa tutun (5 s) — hat koptuğunda motor durmalı.
- HMI’da her sürücü için status, akım, hata kodu göstergesi ekleyin.
9. Sıkça Sorulan Sorular
Kaç Veichi sürücü tek hat üzerinde çalışabilir?
Teorik olarak 247, pratikte 32 birim güvenli sayıdır. Üzeri için RS-485 repeater kullanın.
Modbus TCP’ye geçmek istersem?
Fatek tarafında FBs-CBEH Ethernet modülü, Veichi tarafında PROFINET/EtherCAT opsiyon kartı gerekir. Kayıt adresleri aynı kalır.
Hat uzunluğu en fazla ne olabilir?
9600 bps’de 1200 m’ye kadar çalışır. 500 m üzeri hat için repeater önerilir.
10. Sonuç
Doğru kablolama, farklı slave adresi ve 50 ms tarama aralığı ile Fatek + Veichi kombinasyonu sahada problemsiz çalışır. Entegrasyon için hazır parametre dosyası ve örnek ladder projesini fonksiyonelas.online üzerinden talep edebilirsiniz.
Fonksiyonel Akıllı Teknolojiler — Fatek ve Veichi yetkili Türkiye distribütörü.