Codesys tabanlı EtherCAT servo ağları ve çok eksenli hareket kontrol projelerinin ana kontrol birimleri.
ANA MODÜLCodesys hareket kontrol ana modüller; IEC 61131-3 programlama, PLCopen motion fonksiyonları, EtherCAT haberleşme ve çok eksenli servo kontrol gerektiren makine otomasyonu projelerinde kullanılır. Seçim yapılırken eksen sayısı, çevrim süresi, servo sürücü uyumluluğu, yazılım altyapısı ve I/O ihtiyacı birlikte değerlendirilmelidir.